談?wù)労附訖C(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
作者:小編 時間:2022/8/29 22:15:53
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切開與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際規(guī)范化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語規(guī)范焊接機(jī)器人的界說,工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)主動化范疇。
為了習(xí)慣不同的用處,機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切開或熱噴涂。
隨著電子技能、計算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開展,主動弧焊機(jī)器人作業(yè)站, 從60年代開端用于出產(chǎn)以來,其技能已日益成熟,首要有以下長處:穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量;進(jìn)步勞動出產(chǎn)率;改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下作業(yè);下降了對工人操作技能的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因而,在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。焊接機(jī)器人首要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。