焊接機器人的焊接要求是什么?
作者:小編 時間:2021/11/12 11:15:12
在焊接之前,焊接機器人可根據(jù)需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為了降低更換導(dǎo)線的頻率,建議直接選用圓筒導(dǎo)線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長,電阻較大,對焊接線材剛度等質(zhì)量要求較高。
另外,應(yīng)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊接線材,否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落,從而減少了管內(nèi)體積,增加了電阻,使高速送絲時焊絲無法順利送出,造成焊接線材抖動,導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定,影響焊接質(zhì)量。
因此在這方面有一些改進(jìn)措施,首先要嚴(yán)格控制工件裝配件,對于中小型工件,一定要有專門的裝配模具,以保證工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。
保證焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊接機器人360度旋轉(zhuǎn),可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊,夾緊方便可靠。模具的準(zhǔn)確度應(yīng)滿足自動化焊接機器人的焊接要求。
焊接機器人是當(dāng)今工業(yè)機器人中應(yīng)用比較廣泛的一種。其工作原理為教學(xué)與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者都是由使用者引導(dǎo),并根據(jù)實際任務(wù)逐步操作。教學(xué)過程中,機器人能自動記憶教學(xué)動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù),并自動生成程序連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個引導(dǎo)命令,機器人就會準(zhǔn)確地跟隨示教的動作,并逐步完成。教學(xué)與代表。
如今,機器人焊接在工業(yè)中只占很小的比例,但隨著新技術(shù)的發(fā)展,這一點可能會改變。將來的創(chuàng)新將使焊接機器人易于使用并能與其他機器人協(xié)同工作。